持的
，脊椎骨在狭长的尾干部逐渐变细，最后在进入尾鳍之前消失。尾鳍和鱼类不同 ，可作上下摆动
，是游泳的主要器官
。有些种类还具有背鳍，用来平衡身体。它们的骨骼具有海棉状组织 ，体腔内有较多的脂肪，可以增大身体的体积
，减轻身体的比重，增大浮力 。

它们的眼睛都很小 ，没有泪腺和瞬膜
，视力较差
。没有外耳壳，外耳道也很细 ，但听觉却十分灵敏
，而且能感受超声波，靠回声定位来寻找食物、联系同伴或逃避敌害。外鼻孔有1—2个 ，位于头顶
，俗称喷气孔，一般鼻孔位置越靠后者进化程度越高 。用肺呼吸 ，左右各有一叶肺
，其中有许多毛细血管，富有弹性 ，能有助于氧的流通，适应在水面上进行的气体交换
，每隔一段时间需要浮出水面来进行换气，也能潜水较长时间
。肋骨有10一20对。胃分为4个室 。肾脏大多为瘤状
。雄兽的睾丸位于腹腔内。雌兽在水中产仔和哺乳 ，子宫为双角形
，有一对乳房，位于生殖裂两侧的乳沟内 ，有细长的乳头
，乳汁中含有丰富的钙 、磷和大量的脂肪 。幼仔在胚胎期间都具有牙齿，但须鲸类的牙齿到出生的时候则被须所取代 ，齿鲸类的牙齿则终生保留
。

鲸类动物的祖先原来也是在陆上用四肢行走的动物
，可能是主要生活在海滨一带的食虫类或食肉类